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第1集【再返恐龍星】，宇宙中，一顆隕石將要撞擊恐龍星，恐龍星即將毀滅。為了拯救恐龍星上的恐龍們，迷糊博士召集豬豬俠、阿五、六六和阿七返回恐龍星，尋找一艘可以拯救恐龍的巨型方舟。豬豬俠一行人依照迷糊博士的指引，尋找方舟的遙控器。可是豬豬俠拿到遙控器的時候，忽然有一隻頑皮的小翼龍將遙控器叼走並飛到高高的樹上！經過一番努力，最終成功讓小翼龍開口，拿回遙控器。迷糊博士按下遙控器按鈕，一艘龐大的方舟出現在豬豬俠等人面前。

第2集【漂浮的大陸】，方舟被啟動後，自動漂浮在恐龍星上方。迷糊博士成為了方舟的管理員，方舟裡的環境跟恐龍星十分相似。迷糊博士找到了負責恐龍遷移的風神翼龍，還給了豬豬俠一個「恐龍情緒探測器」，讓他更快、更方便地跟恐龍成為好朋友，完成恐龍轉移回方舟的計畫。豬豬俠一行人費盡心思想要和高傲的風神翼龍搞好關係，最後阿五製作的食物得到認可，正式開啟了轉移恐龍的任務。

第3集【救蛋大作戰】， 豬豬俠一行人收到竊蛋龍的資訊，前往恐龍星執行轉移竊蛋龍任務。豬豬俠遇到受傷的竊蛋龍，治好竊蛋龍後，發現牠不願回方舟，而是往食人花林衝。豬豬俠非常困惑，深入瞭解後才明白，原來竊蛋龍是為了救回自己的蛋。於是豬豬俠一行人想方設法幫牠救出蛋，利用阿七的神奇道具「絕對安全保護罩」的保護特性，大家互相配合，深入食人花林，抵禦食人花的攻擊，最後成功救回竊蛋龍的蛋，順利轉移竊蛋龍。

第4集【奇妙變形記】，這次豬豬俠、阿五、六六和阿七要轉移小小的美頜龍。來到恐龍星森林，發現美頜龍正在和屎殼郎吵架，豬豬俠想勸架，但美頜龍和屎殼郎吵得一發不可收拾。阿七扭出道具「神奇貼紙」，貼在美頜龍和屎殼郎身上後，導致牠們互相交換身體，場面變得更加混亂。轉移到美頜龍身體的屎殼郎不願意換回身體，直接逃跑！大家費盡千辛萬苦才找到牠，經過一番勸說，屎殼郎終於同意換回身體，而美頜龍也跟隨豬豬俠一行人轉移到了方舟。

第5集【神奇種子】，這一次，豬豬俠一行人要轉移的是體積龐大的雷龍。他們騎著風神翼龍出發，安全降落後，發現降落的地方剛好就是雷龍的背部！雷龍陷在沼澤裡無法動彈，阿七扭出道具「神奇種子」，種下種子後很快結出果實。阿七慫恿豬豬俠先吃，大家理解果實的用途後，也讓雷龍吃下，終於成功救出雷龍。就這樣，豬豬俠一行人順利帶雷龍上方舟。

第6集【功夫大師】，這次，豬豬俠一行人打算轉移黃昏龍。嘗試跟黃昏龍接觸後，得知黃昏龍想先吃到樹上的特殊果實，才願意跟他們回方舟。豬豬俠答應了黃昏龍，但果實生長在高高的果樹上，豬豬俠想摘並不容易。幸好阿七扭出道具「功夫大師」，在功夫大師的特訓下，大家練就一身好功夫，最後順利跳上果樹，摘到果實給黃昏龍，黃昏龍吃完便開開心心地跟豬豬俠回方舟了。

第7集【麻煩製造者】， 豬豬俠一行人前去轉移三角龍，小八卻因為沒糖吃鬧得天翻地覆。阿七扭出道具「神奇彈珠」給小八玩，小八才安靜下來，但屎殼郎也喜歡神奇彈珠，於是跑去跟小八搶。另一方面，眾人發現三角龍被卡住了，用各種辦法都沒辦法把牠救出來，三角龍卡住又被小八和屎殼郎的吵鬧聲弄得心煩意亂，奮力掙脫卻意外撞上岩壁，石塊掉下來砸中三角龍、小八和屎殼郎！大家都很難過，沒想到牠們卻毫髮無損，原來阿七的神奇彈珠在危急時刻保護了牠們！經此一事，三角龍與大家成為朋友，跟大家一起登上方舟。

第8集【清潔機器人】，豬豬俠一行人出發，來到冰湖面尋找魚龍。豬豬俠打算抓魚引誘魚龍，沒想到魚龍直接從腳底一躍而出，破冰衝上冰面。起初他們還為找到魚龍而高興，沒想到兇惡的魚龍追著豬豬俠一行人咬。但一段時間後，因為離開水面太久，魚龍開始缺氧和呼吸困難，不斷抽搐。阿七掏出道具「清潔機器人」，把冰面擦得滑溜溜，豬豬俠等人齊心協力將牠推回湖裡，魚龍對大家好感度上升，願意轉移。

第9集【撞出友情】，豬豬俠一行人前往恐龍星尋找腫頭龍，這次他們找到一整群龍，主動去打招呼，腫頭龍卻完全不理他們，但六六跟一隻小腫頭龍玩起來，吸引到其他腫頭龍注意。沒想到，小腫頭龍玩著玩著就哭起來，成年腫頭龍生氣，開始攻擊豬豬俠他們。情急之下，阿七扭出一個頭套，成功防禦腫頭龍的撞擊。不料撞擊造成山體落石，砸向小腫頭龍、阿五和六六。危急時刻，豬豬俠等人利用道具頭套救下他們，並成功把腫頭龍帶上方舟。

第10集【大力龜】，豬豬俠等人前往恐龍星轉移甲龍。在屎殼郎的指引下，大家找到一隻四腳朝天的甲龍，但是甲龍發生意外無法起身。大家想辦法幫助甲龍，阿七扭出道具「大力龜」，但卻是一個龜爺爺。為了讓大力龜變身，豬豬俠和阿七冒險前往食人花旁邊摘葉子。大力龜用葉子泡茶喝後，頭上長出一朵花，甲龍聞了花後，打了個噴嚏順勢翻過身來。於是大家成功轉移了甲龍。

第11集【親子拍檔】，豬豬俠、阿七、阿五與六六在方舟上踢足球，阿七在玩的過程中意外找到一顆恐龍蛋，阿七正想把蛋還回去，竊蛋龍媽媽就回來了。小竊蛋龍破殼而出，把阿七當成媽媽，一直黏著阿七。竊蛋龍媽媽非常生氣，覺得阿七偷走了牠的孩子。阿七扭出道具「遊戲大師」，想透過遊戲大師設計出來的親子遊戲，讓小竊蛋龍和竊蛋龍媽媽母子相認。遊戲中，小竊蛋龍遇到危險，看到竊蛋龍媽媽努力救牠的樣子，小竊蛋龍終於認出自己的媽媽。

第12集【拯救伶盜龍】，豬豬俠等人接收到迷糊博士的消息，前往恐龍星森林尋找伶盜龍。尋找的時候，看見一個長腳的白色大球，阿七扭出道具「剪刀手托尼」打敗大球，才發現球裡面是伶盜龍老三。經過老三的回憶，得知另外兩隻伶盜龍被蜘蛛困住了。大家跟著老三找到老大和老二，但蜘蛛卻在此時出現！剪刀手托尼挺身保護了大家，最終蜘蛛筋疲力盡投降，大家邀請牠和三隻伶盜龍一起前往方舟。

第13集【似雞龍的好朋友】，豬豬俠一行人收到迷糊博士的消息，這次要轉移的目標是似雞龍。他們跟著風神翼龍出發，降落到炎熱的沙漠上，四處尋找，終於在洞穴裡發現一隻似雞龍。牠同意前往方舟，但要先整理行李，阿七扭出道具「豬鼻向日葵」，幫助大家整理行李。這時似雞龍又想起要帶朋友「小乖乖」一起走，豬豬俠和阿七努力找到愛調皮搗亂的「小乖乖」，帶著牠和似雞龍一起前往方舟。

第14集【雪地搗蛋鬼】，豬豬俠一行人前去雪地轉移這次的目標恐龍－－白熊龍。白熊龍生性貪玩，埋伏在雪堆裡，向豬豬俠他們丟雪球，豬豬俠努力思考想揪出這個調皮的傢伙。阿七扭出道具「空氣衝擊炮」逼迫牠現身，然而在牠進一步溝通的時候，白熊龍卻調皮地搶走阿七手中的空氣衝擊炮，攻擊阿七。但得意忘形的白熊龍，因為過度使用空氣炮而發生意外，最後，還是豬豬俠利用空氣衝擊炮幫牠擺脫危機，並順利帶牠離開。

第15集【大力蛙】，豬豬俠一行人前去轉移始祖獸，見到始祖獸後立即向牠表明來意，但始祖獸只顧著砸自己心愛的核桃，並不理會他們的勸說，於是豬豬俠決定先幫牠開核桃。沒想到，他們開核桃的時候，不小心把核桃弄掉了，始祖獸努力追核桃，卻意外被困在沼澤裡。阿七扭出道具「大力蛙」營救始祖獸。大力蛙吃下屎殼郎的球，從一隻蝌蚪變成青蛙人。最後，大力蛙不僅救出始祖獸，還打開了核桃，眾人順利帶著始祖獸圓滿離開。

第16集【吸力枕頭】，三角龍因為日夜照顧恐龍蛋，精神狀態不好，常常昏昏欲睡。豬豬俠他們知道後，主動幫助照顧恐龍蛋，阿七扭出道具「吸力枕頭」給恐龍蛋，讓三角龍好好睡一覺休息。然而在他們照顧的時候，恐龍蛋竟然自己滾走了。後知後覺的豬豬俠和阿七趕快去追蛋，不料蛋遇到了危險。危急時刻，豬豬俠用吸力枕頭成功救下恐龍蛋。三角龍睡醒後，看到小恐龍順利出生，非常感謝豬豬俠一行人。

第17集【繽紛冰淇淋機】，天氣太熱，阿七用繽紛冰淇淋機為大家做了美味的冰淇淋。迷糊博士突然接到消息，大家跟著風神翼龍前往恐龍星，尋找雷利諾龍。雷利諾龍媽媽同意轉移到方舟，但三隻小雷利諾龍只顧著和阿五、六六玩耍。玩到一半，繽紛冰淇淋機突然失控，豬豬俠他們和雷利諾龍媽媽被凍住。危急時刻，小雷利諾龍用球射中機器的開關，救出大家。最後，雷利諾龍們跟豬豬俠一起踏上了方舟。

第18集【睡覺風波】，豬豬俠等人接到任務出發前往恐龍星，降落在森林尋找寐龍的蹤跡。可是找到寐龍的時候，發現寐龍正閉著眼睛睡覺。正當豬豬俠一行人猶豫該不該叫醒寐龍，寐龍卻突然醒了，大家被嚇一跳，立即上前跟牠溝通，表明來意，沒想到寐龍卻一個勁地往前衝，原來是在夢遊。豬豬俠一直在寐龍後面保護牠，阿七還扭出道具協助豬豬俠。最後寐龍終於醒了，跟豬豬俠一起回到方舟。

第19集【小小歌唱家】，豬豬俠一行人接到迷糊博士的消息，前往恐龍星尋找副櫛龍。豬豬俠想起副櫛龍對聲音很敏感，於是阿七用難聽的歌聲引來副櫛龍。但副櫛龍聽了阿七的歌聲變得很暴躁，想攻擊阿七，即使阿七扭出唱歌好聽的道具「小小歌唱家」也沒用。原來副櫛龍媽媽想維持一個安靜的環境讓小副櫛龍好好睡覺。最後，他們合唱了搖籃曲，讓醒來的小副櫛龍重新入睡。得到副櫛龍的信任後，順利帶走副櫛龍母子。

第20集【變身手套】，迷糊博士收到慈母龍的消息，安排豬豬俠一行人出發恐龍星轉移慈母龍。風神翼龍降落後，豬豬俠他們找到一個恐龍蛋，小慈母龍剛好破殼。很快，阿五和六六與小慈母龍打成一片，一起去玩了。這時慈母龍回來了，誤會拿著蛋殼的阿七和豬豬俠是壞人，一路追著他們。阿七扭出道具「變身手套」也躲不掉。危急時刻，遠處突然傳來阿五的叫聲，正準備教訓豬豬俠和阿七的慈母龍連忙趕去，豬豬俠也去幫忙，用變身手套救下陷入危險的小慈母龍。解開誤會後，慈母龍和豬豬俠他們一起前往方舟。