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第1集【起源 上集】，五大王國地震頻仍，被選出的英雄們收到通知到議會集合，組成聯合救援隊。叢林王國地震警報響起，英雄們因不願彼此配合吃盡苦頭，最終解決危機，決定互相合作幫助彼此。

第2集【起源 下集】，王國戰隊追蹤地下隧道來到平原王國，發現災難源自薩布博士的機器「貓蟲鑽」，他們與米特絲合作阻止了災難。這時機器失控，進攻安納波利斯，王國戰隊首次進行Alpha-Mech合體，並在路卡的計劃下成功解決問題，戰隊成員們支持路卡成為他們的隊長。

第3集【狼山火災】，熊群和狼群第一次合作建造了一座橋，但完工前夕兩族卻因為橋的命名發生了爭執，遲遲無法完工，前來主持開幕典禮的王國戰隊試著協調，但雙方都不肯退讓。此時，一場大火威脅到兩個族群，王國戰隊促使雙方合作完成橋樑，成功阻止火勢蔓延。

第4集【冰山漂流】，崇拜王國戰隊的傑洛比想要成為他們的一員，試圖展現自己的能力，卻總是被戰隊捷足先登。他因此感到沮喪，決定製造一個救援的機會來證明自己。傑洛比偷偷在冰上製造裂痕，導致熊家族被困在漂向大海的浮冰上。王國戰隊迅速合體展開救援，但無法成功救出最後一隻熊。最終，戰隊與傑洛比合作，將熊家族全數安全帶回岸上，化解了危機。然而，他們也發現了這場危機其實是傑洛比自導自演的結果。

第5集【巨大天坑】，王國戰隊依照賈巴利的提議玩模仿領袖遊戲，賈巴利駕駛著王國騎士車奔馳，但其他人跟不上，對他的意見提出了許多質疑。這時，安納波利斯前出現了一個巨大的坑洞，自由長尾和威洛在拍攝時不聽勸告而陷入其中，路卡救援時也跟著陷入困境。戰隊成員們輪流嘗試自己的想法，賈巴利猶豫是否要提出自己的辦法，卻害怕又被否定，最終，成員們鼓勵他說出想法，並且靠他的提議成功解決了問題，將受困的夥伴救出。

第6集【炙手可熱的熔岩】，王國戰隊們正安裝新發電機以供應整個村莊的暖氣。狄萊拉在安裝過程中失手，導致珍貴的熔岩晶石掉入火山，引發火山噴發的危機。隊員們必須緊急疏散村民並阻止熔岩流。狄萊拉最終冷靜下來，想出用雪山的冰雪來冷卻熔岩，成功拯救村莊，並給村民們留下一個天然的溫泉。

第7集【灰熊谷危機】，諾文和提傑前往灰熊谷調停熊群與獾群之間的爭端。熊群指責水壩的裂縫是由於獾群的鑽洞工程所引起，雙方為此爭論不休。就在這時，地震發生，水壩面臨崩塌的危險。獾群在王國戰隊的幫助下，挖掘出一條通道，讓熊群得以疏散並前往獾群的領地避難。雖然熊群失去了家園，但他們卻收穫了新朋友。

第8集【飄搖纜車】，小熊阿提興奮地向諾文叔叔展示他的除雪車，但諾文只顧擔心他的安全，多次阻止阿提。趁諾文不注意時，阿提偷偷開走了諾文的國王騎士車五號。就在此時，熊爪山的纜車被大雪球擊中，熊一家人被困在纜車上，並向王國戰隊求助。然而，由於阿提不會操作國王騎士車，導致任務進展不順利。諾文隨後駕駛阿提的除雪車趕往現場，並以阿提之前演示的技巧成功與隊員會合，順利解決危機。最終，諾文與阿提互相道歉並和解。

第9集【蜂狂教訓】，王國戰隊這次的任務是將冰雪王國提供的蜜蜂護送到森林王國，以完成授粉工作，防止可用於治病的稀有花朵絕種。路卡因為聽到自由長尾提到一位英勇的前任王國戰隊成員，心急想要表現自己，卻差點弄丟蜜蜂，導致任務更加困難。最終，路卡領悟到，成為英雄的真正意義不在於博得所有人的喜愛，而是在於做正確的事，並向隊員們道歉。

第10集【爬行者危機】，王國戰隊發現史帕琪從未真正休息過，因此決定主動幫她看守爬行者，讓她好好度假放鬆。然而，薩布博士趁機偷走了爬行者，王國戰隊努力想在史帕琪回來前奪回基地。史帕琪察覺異常，提前結束假期，與王國戰隊聯手，成功從薩布博士手中奪回爬行者。

第11集【失速列車】，賈巴利因為速度過快，在團隊行動中無法和大家保持同步，甚至弄壞了自己的騎士車。史帕琪安慰他說，速度是他的天賦，總會有需要他這個能力的時候。與此同時，鄧彼得教授帶著胡佛在峽谷王國試乘他的新發明——火箭列車，結果被薩布博士看上，想要佔為己有，作為他去各地吃美食的代步工具。王國戰隊及時趕到進行救援，賈巴利憑藉他的速度追上列車，並成功解除薩布博士對列車的控制。最終，列車成功停下，大家也認可了賈巴利的速度在團隊中發揮了重要作用。

第12集【氣象風暴】，賈巴利好奇心旺盛，總是隨意觸碰隊員們的物品，這讓大家十分不滿，但又對他束手無策。一天，賈巴利擅自拿了提傑的遙控器，結果不小心弄壞了。這個遙控器控制的是狄萊拉和提傑的新發明：一個能夠操縱天氣的無人機。隨著無人機失控，天氣變得極端，威脅到安納波利斯塔附近的居民，隊員們卻沒有辦法停下它。危急之際，賈巴利決定冒險帶著路卡的降落傘，將自己彈射到高空中，成功阻止它繼續造成混亂。事後，賈巴利承認了錯誤，並保證以後不再隨意動用他人的物品。

第13集【派對時間】，王國戰隊成員決定各自準備自己家鄉的食物來互相分享，狄萊拉努力嘗試做出香蕉南瓜焗飯，但無論怎麼做都不成功。因此，戰隊成員們決定前往叢林王國，拜訪鄧彼得教授，向他請教烹飪秘訣。當他們來到果園準備收集新鮮食材時，卻發現薩布博士打起了果園的主意，試圖用收割機將香蕉南瓜全部佔為己有。就在收割機在果園中失去控制，並造成一片混亂時，王國戰隊合體也無法阻止這場災難。最終，狄萊拉憑藉著對叢林的熟悉，成功停下了失控的收割機。最後，她將收割機改良成播種機，並重新為大家做了一道美味的香蕉南瓜焗飯。

第14集【懶洋洋夏日】，王國戰隊成員到海灘度假放鬆，但路卡無法靜下來，一直指揮大家做事，讓隊員們忍無可忍向他抗議。路卡只好獨自到沙灘上慢跑，途中遇到了正在這裡享受日光浴的貓王，向他請教放鬆的秘訣。與此同時，薩布博士的貓砂用完了，命令手下剛特和古斯塔夫到平原王國取一些沙，但他們在操作時意外引發了沙塵暴。王國戰隊前去救援仍困在風暴中的貓王，進入放鬆狀態的路卡卻無法帶領戰隊行動，狄萊拉用路卡最喜歡的紅球喚醒了他的本能，讓他重新找回了自我。最後，他們成功救出了貓王，而剛特和古斯塔夫成功取回了貓砂。路卡也明白了做自己最重要的道理。

第15集【挖掘節危機】，獾族正在慶祝每年一度的「挖掘節」，這次是第200周年慶典。提傑受邀擔任特別嘉賓，但在活動開始前，狄萊拉發現洞穴牆壁因多年來的音樂震動變得不穩定，可能會導致塌陷。儘管提傑猶豫不決，獾族領袖米契爾拒絕取消慶典，最終引發了隧道坍塌，困住了提傑、狄萊拉和米契爾。為了安全地挖掘出通道，狄萊拉利用掃描技術引導大家避開危險的晶石。最終，王國戰隊成功解救了所有人，並將慶典移至安全的戶外繼續進行。

第16集【萬狼節】，路卡邀請王國戰隊所有人一起慶祝萬狼節，並分別展示自己刻的南瓜，賈巴利因為一時做不出厲害的南瓜燈，偷偷倒了狄萊拉還在實驗中的生長藥水到南瓜裡，沒想到卻把南瓜變成了一個巨大的怪物。王國戰隊出動追捕南瓜怪，狄萊拉與史帕琪研究出解藥，並由賈巴利成功地將解藥送入怪物口中，讓南瓜恢復原狀。

第17集【歡樂彼得9000】，歡樂彼得9000是鄧彼得教授新發明的機器寵物，他具備類似真實寵物的需求，如玩耍、吃飯和擁抱。賈巴利自告奮勇負責照看歡樂彼得，但很快發現它需要不間斷的注意力，甚至在他執行任務時也無法休息。當賈巴利短暫離開後，歡樂彼得接管了戰隊的車輛，導致危險局面。最終，賈巴利利用歡樂彼得的太陽能設計，成功將它引導至陰影中讓其失去能量，並化解了危機。

第18集【鐵猿挑戰賽】，王國戰隊來到叢林王國，參加著名的鐵猿競技賽。狄萊拉是三屆冠軍，但這次她需要放棄參賽來保護香蕉皇冠，因為傳聞盜賊安薇•費爾南德斯計劃偷走它。然而，狄萊拉的妹妹黛西挑戰她的紀錄，並成功奪得新冠軍稱號，狄萊拉一時不是滋味，拋下皇冠讓安薇有機會偷走它。安薇利用隱形車輛逃跑，王國戰隊立即展開追捕。最終，在狄萊拉的領導下，王國戰隊成功奪回皇冠，並修復了她和妹妹之間的關係。

第19集【遺跡驚魂】，狄萊拉和提傑因為在遊戲中爭奪主控權而發生爭執，諾文建議大家稍作休息，轉而觀看電視。結果，他們在自由長尾的報導中得知她和鄧彼得教授受困於古猿猴的地下遺跡，於是王國戰隊迅速前往救援。經過一番努力，隊伍成功找到受困的兩人，並進入了遺跡的大殿，發現了一顆古老的能量水晶。當鄧彼得教授碰觸水晶時，意外喚醒了遺跡的守護者怪獸。王國戰隊合體成Alpha-Mech，並採用提傑與狄萊拉共同想出的策略，最終成功打敗怪獸，帶著珍貴的水晶安全離開遺跡。

第20集【夜鷹典禮】，平原王國一年一度的夜鷹典禮即將開始，小貓們必須在天亮前抓住所有的夜鷹，才能證明自己已經長大。賈巴利邀請王國戰隊成員來參加他的成年禮，但路卡卻不斷干涉，告訴賈巴利該怎麼做。同時，大盜安薇被珍貴的夜鷹吸引，決定偷走這些鳥來破壞典禮。她混入小貓之中，趁機偷走了小貓們辛苦捕捉的夜鷹。王國戰隊立即行動，成功從安薇手中奪回夜鷹。最終，在賈巴利的努力下，所有夜鷹順利追回，儀式也在日出前完成，路卡也為自己先前不夠信任賈巴利道歉。