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第1話【刃登場之卷】，鐵刃一心嚮往成為真正的武士，與父親劍十郎等人一同在叢林中日復一日地修鍊。某天，父子倆和在叢林裡遇見的老虎——影虎一起回到日本，並開始寄住在父親的好友——峰的家中。

第2話【甦醒的風神劍之卷】，為了跟鬼丸一決高下，刃想盡辦法想吸引他的注意。但鬼丸完全不把他當一回事。這時，從叢林一路追來的禿鷹——庄之介闖入鬼丸家，把鬼丸珍愛的鴿子屋弄得一團亂，兩人因此爆發衝突。

第3話【另一把魔劍之卷】，這次輪到鬼丸主動上門向刃下戰帖。看著長出角、氣場與平時截然不同的鬼丸，刃感到一絲不對勁，仍熱血沸騰地迎戰。但獲得風神劍的鬼丸展現出壓倒性的力量，讓刃深刻體會到自己的實力不足。

第4話【八鬼襲擊之卷】，刃獲得雷神劍後，卻無法掌控雷神之力而失控。為了能自由操控這把劍，他開始在武藏底下修行。另一方面，化為鬼的鬼丸則藉由儀式創造出八鬼…

第5話【溫泉輕旅行之卷】，為了調查武藏的宿敵──古代劍豪佐佐木小次郎所持的魔劍「長竹竿」，刃一行人決定前往巖流島。他們在途中來到下呂溫泉。但雷神劍再次成為敵人覬覦的目標……。

第6話【突然現身的德古拉之卷】，海參男加入後，刃一行人再次踏上前往巖流島的旅程。他們正悠閒享受味噌串炸時、自稱「德古拉」的敵人突然現身，刃陷入了苦戰。

第7話【小次郎復活之卷】，刃一行人終於抵達巖流島，殊不知鬼丸已命令蜘蛛男早一步復活了佐佐木小次郎。

第8話【巖流島決鬥之卷】，就在刃被佐佐木小次郎的必殺劍法打倒的瞬間，他被蜘蛛男開啟的時空裂縫吸走，醒來後竟發現自己身處四百年前的世界。如果想要回到原本的時代，就必須按照歷史，讓武藏在巖流島之戰中擊敗小次郎。

第9話【雷電斬誕生之卷】，經歷修行後，刃終於能順利使用雷神劍。為了引發劍的實力，他展開更進一步的修行，致力於研發出能與鬼丸抗衡的全新必殺劍法。

第10話【鬼丸四天王登場之卷】，刃學到了新絕招「雷電斬」，並開始進攻鬼丸城。卻在城池地底遭到蜘蛛男的詭計陷害，整個隊伍分崩離析。

第11話【雷神劍vs風神劍之卷】，刃接連擊敗鬼丸四天王，充滿餘裕。但鬼丸已悄然現身於他背後。雷神劍與風神劍之戰，終於正式展開。

第12話【大和撫子來了之卷】，鬼丸軍團失去音訊，日本迎來短暫的和平。而就在此時，附近地區流傳著一名女性接連「踢館」的傳聞。而且還自稱是刃的未婚妻……！？

第13話【尋找龍神珠之卷】，鐵刃雖然失去了雷神珠，但在得知龍神珠的存在後，決定重新出發。與此同時，鬼丸也開始召喚古代劍士與劍豪的魂魄，創造出新的刺客。

第14話【忍者小太郎現身之卷】，鐵刃拿到「水珠」後得知，世界上似乎還存在其他傳說之珠。為了尋找下一顆珠子，他們前往四國，卻遭到風魔小太郎的伏擊。鬼丸則為了實現掌控全日本的野心，正逐步推進他的計畫。

第15話【對決!妖術師VS刃之卷】，在四國獲得「金珠」後，刃一行人抵達下一顆珠子的所在地九州，他們在那裡與海星男重逢，並聽說傳說中的珠子就藏在阿蘇山火山口深處。

第16話【巨大決戰之卷】，刃一行人在九州取得「火珠」後，來到了奈良，並遇到一名自稱石田六右衛門的男人前來請求讓他成為夥伴。據說他正在進行武者修行，因為聽到刃等人的傳聞才前來投靠。

第17話【柳生新陰流的男子之卷】，為了奪回被五右衛門搶走的「水珠」與「金珠」，刃一行人踏上前往川中島決戰的旅途。途中，他們遇見了武藏昔日的弟子，柳生十兵衛。

第18話【川中島大決戰之卷】，為了奪回珠子，刃一行來到與五右衛門再戰的決戰地川中島。雖然遭到突襲，仍然靠著武藏等人的奮戰，最終展開了一場刃與五右衛門的單槍匹馬對決。

第19話【脫離闇珠的特訓之卷】，從五右衛門手中奪來的珠子，竟然是會將懷抱夢想之人吸入其中的「闇珠」。刃與十兵衛被吸入珠子中，在那裡遇見了自稱是黑暗世界嚮導的河童阿吉。

第20話【猴子芭蕉的計畫之卷】，刃一行人為了尋找最後一顆珠子，來到青森的一座寺廟。那裡出現了自稱松尾芭蕉的老人，手中正握著最後的珠子。為了爭奪珠子，戰鬥隨即展開，眾人卻紛紛陷入芭蕉的石化攻擊中。

第21話【在富士山頂等待之卷】，刃一行人為了獲得龍神珠而前往富士山。此時鬼丸正在富士山上準備迎擊刃。爭奪龍神珠的戰鬥，即將展開。

第22話【內心歧路之卷】，刃為了挑戰龍神的試煉，一開始就失去了庄之介。龍神冷漠地說「戰鬥總是伴隨犧牲」。刃吞下失去夥伴的痛苦，繼續向前邁進。但試煉才剛要開始。