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世界各國的軍隊在夏威夷群島集結，在此美軍Titanostride(TS)的駕駛員路易斯．史密斯在戰鬥中，遇上了自衛隊的王牌駕駛員──蒼勇。在戰鬥中，勇表現出了超乎常人的實力，目睹一切的史密斯，向他提出了一對一挑戰。但是在約定好的那一天，眾人意外地受到了不明機體的大規模突擊，和平的日子也就此畫下了句點。

好不容易度過危機後，各國司令與Bravern信行了一場作戰會議。Bravern激烈地說道，世界正在面臨著危機。但是面對突然出現的Bravern，無法信任他的金古等人遲遲無法決定如何應對這個不速之客。另一方面，莫名其妙被迫坐上Bravern的勇被懷疑是敵人的間諜，遭到了嚴格的拷問。在一陣混亂中，新敵人蘇泊比亞朝著北岸沿海襲擊而來。

被Bravern 拒絕後，路易斯感到沮喪，他沿著海灘散步，碰巧遇到了一個奇怪的女孩。儘管最初對敵人的關係持謹慎態度，但他無法讓自己將她遺棄在自然環境中，並決定收留她。回到基地後，勇尚未從被迫駕駛Bravern的震驚中恢復過來，並將自己關在駕駛艙內。同時，一支新的多國盟空軍特別部隊（ATF）在布拉文周圍組建，從而開始了拯救地球的戰鬥。然而，一個邪惡的陰影正在逼近其旗艦航空母艦。

解救了夏威夷的多國任務部隊(ATF)決定了下一個目的地就是日本。各軍都在準備戰鬥時，史密斯被命令監視神秘少女露露。但是對於看起來就像在玩一樣的史密斯，勇感到相當不滿。看到勇這個樣子的Bravern，帶著勇前往他珍藏的「好地方」。

拯救日本奪回作戰「朝日行動」還有一週就開始了。多國任務部隊(ATF)的艦隊橫渡了太平洋。身為Bravern搭乘者因此備受期待的勇，感到的不少壓力，但是這個壓力勇一直向周遭的人隱瞞著。很在意勇的情況的史密斯，試圖和勇說說話，但也無功而返。煩惱的史密斯在和Bravern說話後，從中得到一個絕佳的點子。

先行登陸日本的勇、Bravern還有史密斯，一起尋找起了生還者。勇一行人接獲通知，一旦沒有找到生還者，為了讓部隊平安登陸，將會事先實施炮擊。正當大家完全找不到生還者而焦躁不安的同時，史密斯遇上了危機。勇遇到困難也不放棄，而Bravern彷彿就像要回應這份心情一樣，覺醒了全新的能力。

理應在夏威夷群島就被打倒的蘇泊比亞，又出現在了聯合任務部隊（ATF）的眼前。在此同時，新的死亡飛艦也開始行動，與勇和Bravern交火。史密斯在總攻擊時成功壓制住蘇泊比亞，但是他的泰坦騎兵(TS)卻被破壞，面臨著巨大的危機。

史密斯被任命為Bravern的掩護TS部隊──勇氣騎士的隊長。史密斯表示不管遇到任何困難，都會和勇還有Bravern一起度過難關，為了給勇打氣，還許下了一起拯救世界的諾言。奪回日本的聯合任務部隊（ATF）下一步打算揮軍歐洲，但是離港前橫濱一帶卻被濃霧籠罩著。視野不清加上通訊中斷，三艘新的死亡飛艦襲擊了孤立無援的星座號。

路易斯．史密斯的死訊傳到了勇的耳裡。失去冷靜的勇聽不進去Bravern的話，面對瓦尼塔斯和裴西米茲姆陷入了苦戰。正當想要兩個人一起拯救世界的強烈願望，從勇身上滿溢而出時，奇蹟發生了。

把蘇泊比亞叫做叔叔的露露，不斷地想搭上蘇泊比亞。雖然露露和蘇泊比亞說，拯救勇和Bravern需要用到他的力量，但是蘇泊比亞拒絕了。之後露露又死命勸說想要一個人去戰鬥的勇，但是勇並未聽進去。於是露露使出了強硬手段。蘇泊比亞看著不斷訴說同伴美妙的Bravern後，終於下定決心和露露結為一體，但是……

把蘇泊比亞納入同伴的勇一行人，前往了決勝之地──夏威夷群島。勇一行人從蘇泊比亞那裡知道了剩下三隻死亡飛艦的情報，啟動了「野火行動」以準備面臨激烈的戰鬥，並重新確認了彼此的羈絆。在夏威夷群島的死亡飛艦群靜靜地等候著攻擊時，Bravern、勇、蘇泊比亞還有露露2機2人為了打到滿是謎團的死亡飛艦──賽格尼提斯，前往了最後的戰場。

勇失去了Bravern後，也一樣失去了鬥志。勇和露露因此陷入了危機當中。勇說自己不會是英雄，但也喊著自己不想死，於是彷彿抱持最後的希望似地衝進了駕駛艙。在那裡勇看到的是……「你的話一定能邁向那一端的」「勇氣爆發的那一端」勇把這份被賦予的勇氣放在心中，重新振作了起來。你們將見識到真正的勇氣。